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博客
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CANoe与DDS
在汽车领域，Adaptive AUTOSAR于2018年引用DDS作为可选择的通信方式之一。DDS的实时性恰好适合于自动驾驶系统。因为在这类系统中，通常会存在感知、预测、决策和定位等模块，这些模块都需要非常频繁地高速交换数据。借助DDS，可以很好地满足这类系统的通信需求。凭借以数据为中心及丰富的QoS机制，DDS在汽车行业中逐渐受到青睐，汽车制造商及供应商将DDS作为系统中可选的通讯中间件之一，从而增强其产品的功能特性及可靠性。
2023/08/28
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CANoe与虚拟机
Vector提供的CANoe软件是进行网络/总线和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等。但和大多数网络开发工具一样只适用于Windows操作系统，因此开发人员需要考虑如何实现Linux环境和CANoe工具之间的数据交互。本文主要介绍CANoe与虚拟机通过以太网交互的几种常用方法。
2023/07/31
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WSL 2中安装VectorCAST
如需在Windows平台上搭建Linux开发和测试环境，常用的方法是使用VMware公司的虚拟化产品如VMware Workstation，或VMware vSphere创建Linux虚拟机。为了精简传统虚拟机或双启动设置的开销，微软在Windows 10平台中引入WSL 1兼容层，后续又推出基于虚拟化技术的WSL 2，支持用户在Windows宿主机上直接安装和使用Linux系统（包括大多数Linux发行版中内置的命令行工具、实用工具和应用程序），并全面提升与宿主系统的兼容性和互操作性。
2023/06/12
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CANoe对SPI、UART和I2C等串行总线的同步仿真与测试
在ECU和传感器系统中，除去各种汽车总线以及智能传感器之间的PSI5和SENT协议之外，在短距离和低成本通信场景中还会广泛使用SPI、UART、RS232、RS485、RS422和I2C等通用串行总线。在HIL系统中，如果被测对象涉及上述串行总线，则需要测试设备能够同时支持对应接口，实现测试、仿真及分析。在CANoe为平台的HIL系统中，I/O板卡VT2710同时支持PSI5/SENT以及上述串行总线协议，为构建经济型测试系统提供便利。
2023/05/09
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基于ISO 21434的汽车网络安全实践
商业领域的IT系统和嵌入式产品的IT系统正在融合为一种多功能系统。相应地，关注汽车网络安全的ISO 21434标准应运而生。该标准的意义在于提供了一个指南，可用于降低产品、项目和组织中存在的安全风险。为了有效实施ISO 21434标准，本文介绍了遵循ISO 21434的系统级安全工程实践方法，并通过实例进行分析。
2023/04/25
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在Linux系统中运行Classic AUTOSAR软件系统
无论是ADAS/AD软件系统验证的数据回灌训练或并行仿真验证，还是在软件快速迭代中的持续集成与持续测试，都需测试工具满足并行计算和可扩展计算的要求。高性能域控制器通常采用AP（Adaptive AUTOSAR）和CP（Classic AUTOSAR）共存的软件架构，其中AP软件系统可通过TAP的方式与测试环境集成，而CP软件系统的集成则面临挑战；并行仿真环境（Server或云）大多基于Linux系统，这是测试工具集成的难点；同时整个环境需要支持与任务调度工具（如Jenkins）的配合使用也是势在必行。
2023/03/20
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基于CANoe和Visual Studio实现Classic 和Adaptive AUTOSAR应用层调试
伴随“软件化”和“敏捷化”的推进，从基于域（Domain）架构到基于区域（Zonal）架构的发展，亦或OEM成立软件中心参与软件开发与集成，均面临复杂控制器软件的整合。传统开发大多采用Lauterbach或iSYSTEM等与CANoe结合实现在真实控制器上的调试工作；如今域控器、区域控制器和车载“电脑”中软件将由多方独立并行开发集成，故在开发阶段大部分时间内将面临：无硬件或因耦合软件由第三方开发而无法实现传统调试或测试工作。
2023/02/20
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选择Fortify静态代码分析工具作为您的下一个SAST工具是正确的吗?
嵌入式系统有很多，但真正能支持嵌入式软件开发人员的静态代码分析工具却很少。OpenText最近对Micro Focus(包括Fortify静态代码分析工具)的收购，重新引发了一个问题，即哪种静态代码分析工具最适合您的嵌入式软件项目。通过比较Fortify和Klocwork，我们的专家找到了答案。
2023/01/12
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什么是Barr-C?
Barr-C是Barr Group的编码标准，旨在减少嵌入式软件中的漏洞，并引入风格指南，提高可维护性和可移植性。在这里，我们将阐释什么是Barr-C，开发人员如何使用BARR-C:1018检测C语言所编写的固件中的漏洞，以及Barr-C如何与MISRA指南相结合。
2022/12/06
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医疗器械安全最佳实践
全球各地对医疗器械安全的担忧与日俱增。在美国，由于连接设备的数量不断增加，以及网络攻击对患者的护理造成的破坏力，导致新的立法正在出台。2022年6月8日，美国众议院通过了H.R.7667号法案，该法案旨在解决医疗器械的网络安全问题，只有几项除外，该法案旨在阐明什么应当被认为是“合理的”医疗器械安全。在这里，我们将讨论医疗器械安全H.R.7667号法案包括哪些内容，以及您可以为此做些什么准备。
2022/11/30